Sökning: "de och dem"

Visar resultat 1 - 5 av 1798 avhandlingar innehållade orden de och dem.

1. 1. Multi-Agent Mission Planning and Execution for Small Autonomous Underwater Vehicles

   Författare :Özer Özkahraman; Petter Ögren; João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa; KTH; []
   Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Underwater vehicles; collaborative; robotics; auv; navigation; coverage; search; slam; graph-slam; communication; control barrier functions; control; swarms; caging; capture; Datalogi; Computer Science;

   Sammanfattning : Our planet is mostly covered in water, most of it still unexplored.In order to understand our environment better, oceanographers have been mapping and monitoring these waters using ship-mounted sensors and wired vehicles with limited range compared to the vastness of the oceans. LÄS MER

3. 2. Learning from Interactions : Forward and Inverse Decision-Making for Autonomous Dynamical Systems

   Författare :Inês de Miranda de Matos Lourenço; Bo Wahlberg; Sandra Hirche; KTH; []
   Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Intelligent systems; autonomous decision-making; Reinforcement Learning; Markov models; Human-Robot Interaction; Biologically-inspired systems; Electrical Engineering; Elektro- och systemteknik;

   Sammanfattning : Decision-making is the mechanism of using available information to generate solutions to given problems by forming preferences, beliefs, and selecting courses of action amongst several alternatives. In this thesis, we study the mechanisms that generate behavior (the forward problem) and how their characteristics can explain observed behavior (the inverse problem). LÄS MER

4. 3. Cationic Dendritic Polymers and Their Hybridization with Cellulose Nanofibrils

   Författare :Faridah Namata; Michael Malkoch; Lars Wågberg; Francisco Javier de la Mata de la Mata; KTH; []
   Nyckelord :NATURVETENSKAP; NATURAL SCIENCES; NATURVETENSKAP; NATURAL SCIENCES; NATURVETENSKAP; NATURAL SCIENCES; TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Dendritic polymers; antibacterial materials; carboxylated cellulose nanofibrils; hybrid hydrogels; bis-MPA polyester dendrimers; dendritic linear dendritic; Fiber- och polymervetenskap; Fibre and Polymer Science;

   Sammanfattning : Antimicrobial resistance (AMR) is one of the major global threats to thehealth of humans, animals, plants and ecosystems. AMR arises whenbacteria, viruses, fungi, and parasites undergo changes over time; makingmedicines such as antibiotics, antivirals, antifungals and antiparasiticineffective at treating infections. LÄS MER

5. 4. Om glappen vi skapar och de märken som blir – materiell-diskursiva praktiker i kommunkontext

   Författare :Linus de Petris; Blekinge Tekniska Högskola; []
   Nyckelord :SAMHÄLLSVETENSKAP; SOCIAL SCIENCES; SAMHÄLLSVETENSKAP; SOCIAL SCIENCES;

   Sammanfattning : Utgångspunkten för min forskning är ett upplevt glapp i IT- och e-förvaltningsutveckling. Policys och strategier har långtgående visioner om hur IT kan och kommer att förändra allt ifrån vårt vardagliga arbete och privatliv till att förändra samhällsstrukturer och maktordningar. LÄS MER

7. 5. Identitet och förändring : en studie av ett universitetsbibliotek och dess självproduktion

   Författare :Gunnel Hessler; Högskolan i Borås; []
   Nyckelord :SAMHÄLLSVETENSKAP; SOCIAL SCIENCES; organisational change; organisational identity; university library; library techniques; systems theory; cybernetics; autopoiesis; self-reproduction; qualitative research; Biblioteks- och informationsvetenskap;

   Sammanfattning : SAMMANFATTNING I organisationers och inte minst biblioteks sätt att förhålla sig till förändring och utveckling kan genom den litteratur som presenterats flera olika krafter i denna process urskiljas. I ett växande medvetande om omvärlden och dess accelererande dynamik och inverkan på biblioteksorganisationens framtid, har en vilja för större öppenhet gentemot denna utvecklats. LÄS MER