Sökning: "Path"

Visar resultat 1 - 5 av 1039 avhandlingar innehållade ordet Path.

  1. 1. Path-Connectivity of the Free Space Caging and Path Existence

    Detta är en avhandling från Stockholm : KTH Royal Institute of Technology

    Författare :Anastasiia Varava; KTH.; [2019]
    Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Robotics; Manipulation; Caging; Datalogi; Computer Science;

    Sammanfattning : The notion of configuration space is a tool that allows to reason aboutan object’s mobility in a unified manner. The problem of verifying path non-existence can be considered as dual to path planning. LÄS MER

  2. 2. Approximating Longest Path

    Detta är en avhandling från Stockholm : KTH Royal Institute of Technology

    Författare :Andreas Björklund; Lunds universitet.; Lund University.; [2003]
    Nyckelord :NATURVETENSKAP; NATURAL SCIENCES;

    Sammanfattning : We investigate the computational hardness of approximating the longest path and the longest cycle in undirected and directed graphs on n vertices. We show that * in any expander graph, we can find (n) long paths in polynomial time. LÄS MER

  3. 3. Robot path planning an object-oriented approach

    Detta är en avhandling från Stockholm : Signaler, sensorer och system

    Författare :Morten Strandberg; KTH.; [2004]
    Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Signalbehandling; mathematics; computer science; Signalbehandling; TECHNOLOGY Information technology Signal processing; TEKNIKVETENSKAP Informationsteknik Signalbehandling;

    Sammanfattning : Path planning has important applications in many areas, for example industrial robotics, autonomous systems, virtual prototyping, and computer-aided drug design. This thesis presents a new framework for developing and evaluating path planning algorithms. The framework is named CoPP (Components for Path Planning). LÄS MER

  4. 4. Robot Path Planning

    Detta är en avhandling från Göteborg : Chalmers University of Technology

    Författare :Robert Bohlin; Göteborgs universitet.; Gothenburg University.; [2002]
    Nyckelord :NATURVETENSKAP; NATURAL SCIENCES;

    Sammanfattning : This thesis consists of three papers concerned with the basic path planning problem for robots moving in a known static environment. Our main interest has been industrial robots, but the methods are general and apply to a wide range of robots. LÄS MER

  5. 5. Uruguay's New Path : A Study in Politics during the First Colegiado, 1919-33

    Detta är en avhandling från Stockholm : Statsvetenskapliga institutionen

    Författare :Göran Lindahl; Stockholms universitet.; [1962]
    Nyckelord :SAMHÄLLSVETENSKAP; SOCIAL SCIENCES; SOCIAL SCIENCES Social sciences Political science; SAMHÄLLSVETENSKAP Socialvetenskap Statsvetenskap;

    Sammanfattning : .... LÄS MER