Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 13 avhandlingar som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Control and Navigation of an Autonomous Bicycle

    Författare :Niklas Persson; Alessandro Papadopoulos; Martin Ekström; Mikael Ekström; Simone Formentin; Mälardalens universitet; []
    Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; elektronik; Electronics;

    Sammanfattning : Autonomous control of mobile robots is a research topic that has received a lot of interest. There are several challenging problems associated with autonomous mobile robots, including low-level control, localisation, and navigation. LÄS MER

  3. 2. Towards Predictable and Reliable Wireless Communication in Harsh Environments

    Författare :Martin Ekström; Maria Lindén; Dag Stranneby; Mälardalens högskola; []
    Nyckelord :Wireless; Reliable; predictable; Bluetooth; Zigbee; hardware development; measurements; elektronik; Electronics;

    Sammanfattning : Wireless communication in industrial, scientific and medical applications have several benefits. The main benefits when using wireless technologies include ease-of-deployment, the simplicity to introduce new units into the network and mobility. LÄS MER

  4. 3. Det svårgripbara nätverket : en sociologisk studie av företagare i nätverk

    Författare :Martin Lind; Mats Ekström; Göran Ahrne; Örebro universitet; []
    Nyckelord :SAMHÄLLSVETENSKAP; SOCIAL SCIENCES; networks; network analysis; social networks; organization; flexible specialization; entrepreneur; enterprise; production; cooperation; social capital; strategic networks; SME; critical realism; blockmodeling; sociologi; Sociology; Sociologi; Sociologi; Sociology;

    Sammanfattning : The questions for this study are: 1. What are networks? 2. How do networks work? These questions are answered by means of two different investigations. The first is chiefly theoretical and the second is primarily empirical. LÄS MER

  5. 4. A vertex-centered discontinuous Galerkin method for flow problems

    Författare :Sven-Erik Ekström; Martin Berggren; Per Lötstedt; Uppsala universitet; []
    Nyckelord :NATURVETENSKAP; NATURAL SCIENCES; NATURVETENSKAP; NATURAL SCIENCES; Beräkningsvetenskap med inriktning mot numerisk analys; Scientific Computing with specialization in Numerical Analysis;

    Sammanfattning : The understanding of flow problems, and finding their solution, has been important for most of human history, from the design of aqueducts to boats and airplanes. The use of physical miniature models and wind tunnels were, and still are, useful tools for design, but with the development of computers, an increasingly large part of the design process is assisted by computational fluid dynamics (CFD). LÄS MER

  7. 5. Det besvärliga våldet : Socialtjänstens stöd till kvinnor som utsatts för våld i nära relationer

    Författare :Veronica Ekström; Martin Börjeson; Magnus Karlsson; Maria Eriksson; Linköpings universitet; []
    Nyckelord :SAMHÄLLSVETENSKAP; SOCIAL SCIENCES; SAMHÄLLSVETENSKAP; SOCIAL SCIENCES; SAMHÄLLSVETENSKAP; SOCIAL SCIENCES; SAMHÄLLSVETENSKAP; SOCIAL SCIENCES; SAMHÄLLSVETENSKAP; SOCIAL SCIENCES; Social work; social services; domestic violence; need interpretations; street-level bureaucrats.; Socialtjänst; våld i nära relationer; gatubyråkrater; behovstolkningar;

    Sammanfattning : I avhandlingen analyseras hur våldsutsatta kvinnors behov tolkas, omförhandlas och anpassas för att kunna hanteras inom socialtjänstens organisation. Avhandlingens övergripande frågeställningar fokuserar på insatser och behov, betydelsen av socialtjänstens organisering och betydelsen av socialarbetarnas handlingsutrymme. LÄS MER