Avancerad sökning

Hittade 2 avhandlingar som matchar ovanstående sökkriterier.

1. 1. Multivariable Frequency-Domain Identification of Industrial Robots

   Författare :Erik Wernholt; Svante Gunnarsson; Jan Swevers; Linköpings universitet; []
   Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Frequency-domain identification; industrial robots; nonparametric identification; nonlinear gray-box identification; multivariable systems; closed-loop identification; Automatic control; Reglerteknik;

   Sammanfattning : Industrirobotar är idag en väsentlig del i tillverkningsindustrin där de bland annat används för att minska kostnader, öka produktivitet och kvalitet och ersätta människor i farliga eller slitsamma uppgifter. Höga krav på noggrannhet och snabbhet hos robotens rörelser innebär också höga krav på de matematiska modeller som ligger till grund för robotens styrsystem. LÄS MER

3. 2. On Multivariable and Nonlinear Identification of Industrial Robots

   Författare :Erik Wernholt; Linköpings universitet; []
   Nyckelord :TECHNOLOGY; TEKNIKVETENSKAP;

   Sammanfattning : The main objective of the thesis is the identification of flexibilities and nonlinearities in mathematical models of industrial robots. In particular, a nonparametric frequency-domain estimation method for the multivariable frequency response function (MFRF) has been evaluated and analyzed for the robot application. LÄS MER