Sökning: "Jan Swevers"
Hittade 1 avhandling innehållade orden Jan Swevers.
1. Multivariable Frequency-Domain Identification of Industrial Robots
Sammanfattning : Industrirobotar är idag en väsentlig del i tillverkningsindustrin där de bland annat används för att minska kostnader, öka produktivitet och kvalitet och ersätta människor i farliga eller slitsamma uppgifter. Höga krav på noggrannhet och snabbhet hos robotens rörelser innebär också höga krav på de matematiska modeller som ligger till grund för robotens styrsystem. LÄS MER
Resultatsidor:
1