Reliable autonomus navigation in semi-structured environments using the three-dimensional normal distributions transform (3D-NDT)

Författare: Todor Dimitrov Stoyanov; Achim Lilienthal; Martin Magnusson; Henrik Andreasson; Michael Beetz; Örebro Universitet; []

Nyckelord: NATURAL SCIENCES; NATURVETENSKAP; NATURVETENSKAP; NATURAL SCIENCES; Computer and Systems Science; Datavetenskap;

Sammanfattning:

KLICKA HÄR FÖR ATT SE AVHANDLINGEN I FULLTEXT. (PDF-format)