Minimum-time sliding mode control of robot manipulators

Författare: Boyko Iliev; Örebro Universitet; []

Nyckelord: ENGINEERING AND TECHNOLOGY; TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Automatic control; Reglerteknik; Reglerteknik; Automatic Control;

Sammanfattning:

  Denna avhandling är EVENTUELLT nedladdningsbar som PDF. Kolla denna länk för att se om den går att ladda ner.