Sökning: "robotar"

Visar resultat 41 - 45 av 77 avhandlingar innehållade ordet robotar.

1. 41. Programmeringens intentionala objekt : Nio elevers uppfattningar av programmering

   Författare :Mikael Segolsson; Anders Arnqvist; Tomas Kroksmark; Torgny Ottosson; Karlstads universitet; []
   Nyckelord :SAMHÄLLSVETENSKAP; SOCIAL SCIENCES; Programmering; lärande; Livsvärldsfenomenologi; fenomenografi; Pedgogical work; Pedagogiskt arbete; Applied Pedagogy; Pedagogiskt arbete;

   Sammanfattning : I dagens postmoderna samhälle är väsentliga delar i vårt arbete relaterade till datorer i någon form. Robotiseringen inom industrin utgör ett exempel på hur det mänskliga arbetet förskjutits från det konkret fysiska till att bestå av programmering och övervakning av produktionsprocesser. LÄS MER

3. 42. Programmeringens intentionala objekt

   Författare :Mikael Segolsson; []
   Nyckelord :NATURVETENSKAP; NATURAL SCIENCES; Programmering; lärande; Livsvärldsfenomenologi; fenomenografi; Information Systems; Informatik;

   Sammanfattning : I dagens postmoderna samhälle är väsentliga delar i vårt arbete relaterade till datorer i någon form. Robotiseringen inom industrin utgör ett exempel på hur det mänskliga arbetet förskjutits från det konkret fysiska till att bestå av programmering och övervakning av produktionsprocesser. LÄS MER

4. 43. Human-in-the-Loop Control Synthesis for Multi-Agent Systems under Metric Interval Temporal Logic Specifications

   Författare :Sofie Ahlberg; Dimos Dimarogonas; Knut Åkesson; KTH; []
   Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Multi-Agent Systems; Control Synthesis; Hard and Soft Constraints; Human-in-the-Loop; Automatic Control; Electrical Engineering; Elektro- och systemteknik;

   Sammanfattning : With the increase of robotic presence in our homes and work environment, it has become imperative to consider human-in-the-loop systems when designing robotic controllers. This includes both a physical presence of humans as well as interaction on a decision and control level. LÄS MER

5. 44. From Motion Pictures to Robotic Features : Adopting film sound design practices to foster sonic expression in social robotics through interactive sonification

   Författare :Adrian Benigno Latupeirissa; Roberto Bresin; Kjetil Falkenberg; Iolanda Leite; KC Collins; KTH; []
   Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; NATURVETENSKAP; NATURAL SCIENCES; HUMANIORA; HUMANITIES; human-robot interaction; social robotics; film sound design; robot sound; interactive sonification; människa-robotinteraktion; social robotik; filmljuddesign; robotljud; interaktiv sonifiering; Media Technology; Medieteknik;

   Sammanfattning : This dissertation investigates the role of sound design in social robotics, drawing inspiration from robot depictions in science-fiction films. It addresses the limitations of robots’ movements and expressive behavior by integrating principles from film sound design, seeking to improve human-robot interaction through expressive gestures and non-verbal sounds. LÄS MER

7. 45. Design and Control Parameter Optimization of Soft Ankle Exoskeleton for People with Dropfoot and Excessive Inversion

   Författare :Xiaochen Zhang; Elena Gutierrez-Farewik; Ruoli Wang; Susanne Palmcrantz; Shaoping Bai; KTH; []
   Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Assistive device; Biomechanics; Gait impairment; Movement augmentation; Assistiv enhet; Biomekanik; Gångnedsättning; Rörelseförstärkning; Teknisk mekanik; Engineering Mechanics;

   Sammanfattning : Wearable robotics and exoskeletons have been explored for their efficacy in physical rehabilitation and for assistance in daily activities for people with motor disorders. The overall objective of this thesis is to design a powered soft exoskeleton for people with dropfoot and excessive inversion, commonly after a stroke, and to optimize the control parameters for each individual while considering different dimensions. LÄS MER