Geometric control methods for nonlinear systems and robotic applications

Detta är en avhandling från Stockholm : Matematik

Författare: Claudio Altafini; Kth.; [2001]

Nyckelord: Geometric control; Differential geometric methods; Nonlinear control systems; Control of mechanical systems; Robot dynamics and control; Lie groups; Variational problems; Group symmetry; Reachability; Switching systems;

Sammanfattning:

KLICKA HÄR FÖR ATT SE AVHANDLINGEN I FULLTEXT. (PDF-format)