Sökning: "Rickard Karlsson"
Visar resultat 1 - 5 av 8 avhandlingar innehållade orden Rickard Karlsson.
1. Particle filtering for positioning and tracking applications
Sammanfattning : A Bayesian approach to positioning and tracking applications naturally leads to a recursive estimation formulation. The recently invented particle filter provides a numerical solution to the non-tractable recursive Bayesian estimation problem. As an alternative, traditional methods such as the extended Kalman filter. LÄS MER
2. Simulation Based Methods for Target Tracking
Sammanfattning : In this thesis we study a Bayesian estimation formulation of the target tracking problem. Traditionally, linear or linearized models are used, where the uncertainty in the sensor and motion models is typically modeled by Gaussian densities. Hence, classical sub-optimal Bayesian methods based on linearized Kalman filters can be used. LÄS MER
3. Svensk-franska förhandlingar : Bland sprätthökar och franska flugor i svenskt 1700-tal
Sammanfattning : Den här avhandlingen tar till syfte att närmare förklara hur det i svensk 1700-talslitteratur vanligt förekommande satiriska porträtterandet av en landsman som har låtit sig påverkas av fransk kultur, i seder, språk och mode, på sådant sätt att han har blivit en ”sprätthök”, utgör en kritik av det franska kulturinflytandet. Avhandlingen visar också hur det kritiska förhållningssättet till det franska kulturinflytandet, som kanaliseras i beskrivningarna av sprätthöksfigurens förfranskade later, är inbegripet i diskurser om nationell tillhörighet, kultur, moral och språk. LÄS MER
4. Att styra mot uthållig organisatorisk samverkan i hälso- och sjukvårdsprocesser : Främjande och motverkande faktorer
Sammanfattning : Svensk hälso- och sjukvård står inför utmaningar att möta ändrade behov, nya behandlingsmetoder och ny teknik. Genom samordning och samverkan antas kvaliteten för patienten kunna förbättras samtidigt som kostnader reduceras. LÄS MER
5. Organisering av samverkan i stödprocesser inom hälso- och sjukvård
Sammanfattning : .... LÄS MER