Sökning: "Reglering och styrning"

Visar resultat 1 - 5 av 26 avhandlingar innehållade orden Reglering och styrning.

  1. 1. Frihetstida policyskapande : Uppfostringskommissionen och de akademiska konstitutionerna 1738–1766

    Författare :Fredrik Bertilsson; Erland Sellberg; Leif Runefelt; Thomas Kaiserfeld; Södertörns högskola; []
    Nyckelord :HUMANIORA; HUMANITIES; uppfostringskommissionen; frihetstiden; samhällsordning; universitetspolitik; policy; policyskapande; policyproduktion; universitetspolicy; granskning; styrning; reglering; Historical Studies; Historiska studier; Östersjö- och Östeuropaforskning; Baltic and East European studies;

    Sammanfattning : Regulating education is a vital part of government. This thesis is inspired by recent changes on the political landscape of higher education. It is guided by an interest in how political objectives and concepts of ideal social relationships are transformed and expressed through government university policies and their consequences. LÄS MER

  3. 2. Learning-based Control for 4D Printing and Soft Robotics

    Författare :Qinglei Ji; Lei Feng; Lihui Wang; Xi Vincent Wang; Yong Chen; KTH; []
    Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; 3D Printing; 4D Printing; Soft Robots; Machine Learning; Reinforcement Learning; Control; Production Engineering; Industriell produktion;

    Sammanfattning : Exploiting novel sensors and actuators made of flexible and smart materials becomes a new trend in robotics research. The studies on the design, production, and control of the new type of robots motivate the research fields of soft robots and 4D printed robots. LÄS MER

  4. 3. Distans, disciplin och dogmer - om ett villkorat lyssnande i förskolan : En studie av lyssnandet i en Reggio Emiliainspirerad pedagogik

    Författare :Sara Folkman; Inge Johansson; Anne-Li Lindgren; Polly Björk-Willén; Stockholms universitet; []
    Nyckelord :SAMHÄLLSVETENSKAP; SOCIAL SCIENCES; förskola; diskurs; Reggio Emilia; Reggio Emiliainspirerad pedagogik; lyssnande; distans; reglering; dialog; meningsskapande; disciplinär styrning; pedagogisk dokumentation; pedagogisk miljö; Child and Youth Science; barn- och ungdomsvetenskap;

    Sammanfattning : Studiens syfte är att undersöka hur olika aspekter av "lyssnande" tar sig uttryck i en Reggio Emiliainspirerad pedagogik - även kallad "lyssnandets pedagogik". Genom intervjuer med nitton pedagoger och arton barn på sex förskolor undersöks lyssnandebegreppet utifrån tre huvudsakliga frågeställningar: Hur gestaltar sig själva lyssnandeakten - det vill säga vad konstituerar enligt pedagogerna ett lyssnande förhållningssätt och hur beskriver barnen sina upplevelser av att lyssna och vara lyssnad till i en förskolekontext; hur visar sig barnens röst - vilka av barnens alla olika intressen får gensvar och vilka får det inte, samt vad är det enligt pedagogerna "möjligt att tänka" i en Reggio Emiliakontext. LÄS MER

  5. 4. On the Internal Dynamics and AC-Motor Drive Application of Modular Multilevel Converters

    Författare :Antonios Antonopoulos; Hans-Peter Nee; Lennart Harnefors; Hirofumi Akagi; KTH; []
    Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Capacitor-Voltage Control; Controller Interaction; Converter Control; Energy Balance; Lyapunov Stability; Medium-Voltage Drives; Modular Multilevel Converter; Modulation; Open-Loop Control; Optimization; Variable-Speed Drives; Voltage-Source Converter.; Energibalans; Kondensatorspänningsstyrning; Lyapunov-stabilitet; Mellan-spänning drivsystem; Modulation; Modulär multinivåomvandlare; Omvandlarstyrning; Optimering; Regulatorväxelverkan; Spänningsstyva omvandlare; Varvtalsstyrda motordrifter; Öppen styrning.; Electrical Engineering; Elektro- och systemteknik;

    Sammanfattning : This thesis is an effort to investigate the operation and the performanceof modular multilevel converters (M2Cs). Proven to be the most promisingtopology in high-voltage high-power applications, it is necessary to put aneffort in understanding the physical laws that govern the internal dynamicsof such converters, in order to design appropriate control methods. LÄS MER

  7. 5. Transition delay in boundary-layer flows via reactive control

    Författare :Nicolò Fabbiane; Dan S. Henningson; Shervin Bagheri; Denis Sipp; KTH; []
    Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; flow control; drag reduction; net energy saving; adaptive control; model-based control; optimal control; flat-plate boundary layer; laminar-to- turbulent transition; plasma actuator; direct numerical simulation; in-flight experiments; strömningsstyrning; friktionsreduktion; netto energibesparing; adaptiv styrning; modellbaserad styrning; optimal kontroll; gränsskikt öve en plan platta; laminärt till turbulent omslag; plasma aktuator; DNS; flyg prov; Engineering Mechanics; Teknisk mekanik;

    Sammanfattning : Transition delay in boundary-layer flows is achieved via reactive control of flow instabilities, i.e. Tollmien-Schlichting (TS) waves. Adaptive and model-based control techniques are investigated by means of direct numerical simulations (DNS) and experiments. LÄS MER