Sökning: "Petar Djurić"

Hittade 2 avhandlingar innehållade orden Petar Djurić.

  1. 1. Performance and Implementation Aspects of Nonlinear Filtering

    Författare :Gustaf Hendeby; Fredrik Gustafsson; Petar Djurić; Linköpings universitet; []
    Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; particle filtering; nonlinear filtering; fault detection; Cramer-Rao lower bound; Kullback divergence; intrinsic accuracy; Automatic control; Reglerteknik;

    Sammanfattning : I många fall är det viktigt att kunna få ut så mycket och så bra information som möjligt ur tillgängliga mätningar. Att utvinna information om till exempel position och hastighet hos ett flygplan kallas för filtrering. I det här fallet är positionen och hastigheten exempel på tillstånd hos flygplanet, som i sin tur är ett system. LÄS MER

  3. 2. Parallel Stochastic Estimation on Multicore Platforms

    Författare :Olov Rosén; Alexander Medvedev; Petar Djuric; Uppsala universitet; []
    Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Recursive estimation; Parallelization; Bayesian estimation; Anomaly detection; Elektroteknik med inriktning mot reglerteknik; Electrical Engineering with specialization in Automatic Control;

    Sammanfattning : The main part of this thesis concerns parallelization of recursive Bayesian estimation methods, both linear and nonlinear such. Recursive estimation deals with the problem of extracting information about parameters or states of a dynamical system, given noisy measurements of the system output and plays a central role in signal processing, system identification, and automatic control. LÄS MER