Sökning: "Johan ljungqvist"

Hittade 4 avhandlingar innehållade orden Johan ljungqvist.

  1. 1. Motion planning and feedback control techniques with applications to long tractor-trailer vehicles

    Författare :Oskar Ljungqvist; Daniel Axehill; Johan Löfberg; Sebastien Gros; Linköpings universitet; []
    Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY;

    Sammanfattning : During the last decades, improved sensor and hardware technologies as well as new methods and algorithms have made self-driving vehicles a realistic possibility in the near future. At the same time, there has been a growing demand within the transportation sector to increase efficiency and to reduce the environmental impact related to transportation of people and goods. LÄS MER

  3. 2. On motion planning and control for truck and trailer systems

    Författare :Oskar Ljungqvist; Daniel Axehill; Johan Löfberg; Jonas Mårtensson; Linköpings universitet; []
    Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; NATURVETENSKAP; NATURAL SCIENCES;

    Sammanfattning : During the last decades, improved sensor and hardware technologies as well as new methods and algorithms have made self-driving vehicles a realistic possibility in the near future. Thanks to this technology enhancement, many leading automotive and technology companies have turned their attention towards developing advanced driver assistance systems (ADAS) and self-driving vehicles. LÄS MER

  4. 3. Något om skyddsventilation i operationsrum

    Författare :Johan Nordenadler; Bengt Ljungqvist; Hans Martin Mathisen; KTH; []
    Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Building engineering; Byggnadsteknik;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  5. 4. Skyddsventilation i operationsrum : inblåsningssystem med parallellströmning

    Författare :Johan Nordenadler; Bengt Ljungqvist; Jan Gustén; KTH; []
    Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Building engineering; Byggnadsteknik;

    Sammanfattning : Vid ny- och ombyggnad av operationsrum har under de senaste åren inblåsningssystem med parallellströmning installerats, där projekterade lufthastigheter varierar från 0,25 m/s till 0,5 m/s. Frågeställningar har härvid framförts huruvida skyddsverkan påverkas av storleken på parallellströmningens hastighet. LÄS MER