Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 22 avhandlingar som matchar ovanstående sökkriterier.

1. 1. Fundamental Estimation and Detection Limits in Linear Non-Gaussian Systems

   Författare :Gustaf Hendeby; Fredrik Gustafsson; Niclas Bergman; Linköpings universitet; []
   Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Estimation; Detection; Linear systems; Non-Gaussian; Limits; GLR; CRLB; Automatic control; Reglerteknik;

   Sammanfattning : Many methods used for estimation and detection consider only the mean and variance of the involved noise instead of the full noise descriptions. One reason for this is that the mathematics is often considerably simplified this way. LÄS MER

3. 2. Performance and Implementation Aspects of Nonlinear Filtering

   Författare :Gustaf Hendeby; Fredrik Gustafsson; Petar Djurić; Linköpings universitet; []
   Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; particle filtering; nonlinear filtering; fault detection; Cramer-Rao lower bound; Kullback divergence; intrinsic accuracy; Automatic control; Reglerteknik;

   Sammanfattning : I många fall är det viktigt att kunna få ut så mycket och så bra information som möjligt ur tillgängliga mätningar. Att utvinna information om till exempel position och hastighet hos ett flygplan kallas för filtrering. I det här fallet är positionen och hastigheten exempel på tillstånd hos flygplanet, som i sin tur är ett system. LÄS MER

4. 3. Timing-Based Localization using Multipath Information

   Författare :Andreas Bergström; Fredrik Gustafsson; Gustaf Hendeby; Fredrik Gunnarsson; Erik Leitinger; Linköpings universitet; []
   Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY;

   Sammanfattning : The measurements of radio signals are commonly used for localization purposes where the goal is to determine the spatial position of one or multiple objects. In realistic scenarios, any transmitted radio signal will be affected by the environment through reflections, diffraction at edges and corners etc. LÄS MER

5. 4. On Informative Path Planning for Tracking and Surveillance

   Författare :Per Boström-Rost; Gustaf Hendeby; Daniel Axehill; Petter Ögren; Linköpings universitet; []
   Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY;

   Sammanfattning : This thesis studies a class of sensor management problems called informative path planning (IPP). Sensor management refers to the problem of optimizing control inputs for sensor systems in dynamic environments in order to achieve operational objectives. LÄS MER

7. 5. Sensor Management for Target Tracking Applications

   Författare :Per Boström-Rost; Gustaf Hendeby; Daniel Axehill; Peter Willett; Linköpings universitet; []
   Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY;

   Sammanfattning : Many practical applications, such as search and rescue operations and environmental monitoring, involve the use of mobile sensor platforms. The workload of the sensor operators is becoming overwhelming, as both the number of sensors and their complexity are increasing. LÄS MER