Sökning: "Carl-Johan Westelius"

Hittade 2 avhandlingar innehållade orden Carl-Johan Westelius.

  1. 1. Preattentive gaze control for robot vision

    Detta är en avhandling från Linköping : Linköping University Electronic Press

    Författare :Carl-Johan Westelius; Linköpings universitet.; Linköpings universitet.; [1992]
    Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Robot vision; Resolution pyramids; Phase-based disparity estimation; Focus of attention; TECHNOLOGY; TEKNIKVETENSKAP;

    Sammanfattning : A framework for a hierarchical approach to gaze control of a robot vision system is presented, and a implementation on a simulated robot is described. The robot is equipped with a heterogeneous sampled imaging system, a fovea, resembling the varying resolution in a human retina. LÄS MER

  2. 2. Focus of attention and gaze control for robot vision

    Detta är en avhandling från Linköping : Linköping University Electronic Press

    Författare :Carl-Johan Westelius; Linköpings universitet.; Linköpings universitet.; [1995]
    Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; TECHNOLOGY; TEKNIKVETENSKAP;

    Sammanfattning : This thesis deals with focus of attention control in active vision systems. A framework for hierarchical gaze control in a robot vision system is presented, and an implementation for a simulated robot is described. LÄS MER