Sökning: "Bygga säkerhet"

Visar resultat 1 - 5 av 12 avhandlingar innehållade orden Bygga säkerhet.

1. 1. Towards Safer and Risk-aware Motion Planning and Control for Robotic Systems

   Författare :Fernando S. Barbosa; Jana Tumova; Stephen Smith; KTH; []
   Nyckelord :NATURVETENSKAP; NATURAL SCIENCES; TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Computer Science; Datalogi;

   Sammanfattning : Safety and risk-awareness are important properties for robotic systems, be it for protecting them from potentially dangerous internal states, or for avoiding collisions with obstacles and environmental hazards in disaster scenarios. Ensuring safety may be the role of more than one algorithmic layer in a system, each with varying assumptions and guarantees. LÄS MER

3. 2. Navigera i ständig förändring : facilitering av utvecklingsarbete inom vård och omsorg

   Författare :Elisabet Höög; Monica Nyström; Lars Weinehall; Jack Lysholm; Rolf Wahlström; Umeå universitet; []
   Nyckelord :MEDICIN OCH HÄLSOVETENSKAP; MEDICAL AND HEALTH SCIENCES; Organisationsutveckling; organisationsförändring; förändringsarbete; utvecklingsarbete; facilitering; uppföljning;

   Sammanfattning : Bakgrund Vård och omsorg arbetar under höga krav på kvalitet och säkerhet i sin verksamhet. Många förbättringsområden är kända, och nya tillkommer hela tiden. Vårdens och omsorgens organisationer arbetar hårt för att möta de utmaningar, krav och möjligheter de ställs inför. LÄS MER

4. 3. Effektivare samverkansbroar : prefabricerade farbanor med torra fogar

   Författare :Anders Stoltz; Luleå tekniska universitet; []
   Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Structural Engineering; Konstruktionsteknik;

   Sammanfattning : Dagens vägbroar utgörs ofta av samverkanskonstruktioner med bärande huvudbalkar av stål och farbana av betong. Detta sätt att bygga har visat sig vara kostnadseffektivt. På senare tid har det blivit allt viktigare att byggtiden dessutom skall minimeras så långt som möjligt för att på detta sätt minska investeringskostnaden. LÄS MER

5. 4. Traveller information in support of the mobility of older people and people with disabilities. User and provider perspectives

   Författare :Nina Waara; Trafik och väg; []
   Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY;

   Sammanfattning : Traveller information designed to fulfil needs and expectations of individual travellers is a key factor in improving access for older people and people with disabilities to public transport. The overall aim of this thesis is to contribute to the knowledge of user and provider perspectives on the provision of traveller information for older people and people with disabilities in public transport with a focus on use and provision of such traveller information through online traveller information services. LÄS MER

7. 5. A Study of a Hospital Operating Unit as a Foundation for Future Improvements

   Författare :Christofer Rydenfält; Ergonomi och aerosolteknologi; []
   Nyckelord :TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; Ergonomics Healthcare Operating units Organizational design Work environment Patient Safety;

   Sammanfattning : The main objective of the research presented was to gain an understanding of how the dynamics between professionals, tools and objectives work in an operating unit in order to obtain knowledge useful when designing the operating unit of the future with emphasis on the work environment, effectiveness and patient safety. By investigating how different professions in the operating theatre view their work and its dynamics, as well as observing how the work is actually carried out, it is possible to get a conception of the dynamics and motives that determine how the work is constituted. LÄS MER