High precision motion control based on a discrete-time sliding mode approach

Detta är en avhandling från Stockholm : Maskinkonstruktion

Författare: Yufeng Li; Kth.; [2001]

Nyckelord: variable structure; sliding mode; discrete-time; high precision motion control; friction; flexibility; robust; electro-mechanical system;

Sammanfattning:

  KLICKA HÄR FÖR ATT SE AVHANDLINGEN I FULLTEXT. (PDF-format)