Solutions and their ambiguities for structure and motion problems

Sammanfattning: Popular Abstract in Swedish Ett centralt problem inom området datorseende är att utifrån bara ett antal bilder av föremål, återskapa formen av föremålet som avbildats. Samtidigt vill man även återskapa hur kameran rört sig mellan de olika bilderna tagits. Detta är det så kallade struktur och rörelse-problemet. I avhandlingen löses detta problem för olika typer av kameror samt olika typer av objekt som avbildas. I avhandlingen beskrivs även ett fullt automatiskt system för att lösa struktur och rörelse-problemet för en laserstyrd truck. Den laserstyrda truckens seende kan modelleras av en kamera som tar endimensionella bilder av en tvådimensionell värld.