Approaches to Mobile Robot Localization in Indoor Environments

Detta är en avhandling från Stockholm : KTH

Författare: Patric Jensfelt; Kth.; [2001]

Nyckelord: TEKNIK OCH TEKNOLOGIER; ENGINEERING AND TECHNOLOGY; mobile robot; laser scanner; sonar; odometric model; sensor fusion; pose tracking; global localization; SLAM; Kalman filter; particle filter; Multiple Hypothesis; Localization; Monte Carlo Localization; TECHNOLOGY; TEKNIKVETENSKAP;

Sammanfattning:

  KLICKA HÄR FÖR ATT SE AVHANDLINGEN I FULLTEXT. (PDF-format)