Simultaneous localization and mapping for navigation in realistic environments

Författare: Guido Zunino; Kth; []

Nyckelord: Mobile robots; Sensor fusions; Sonars; Odometry; SLAM; Kalman filter; Mapping; Localization; Navigation;

Sammanfattning:

Denna avhandling är EVENTUELLT nedladdningsbar som PDF. Kolla denna länk för att se om den går att ladda ner.