Stability analysis and synthesis of statically balanced walking for quadruped robots

Detta är en avhandling från Stockholm : Maskinkonstruktion

Författare: Freyr Hardarson; Kth.; [2002]

Nyckelord: legged locomotion; walking robots; mobile robots; stability measure; center of pressure; force distribution; kinematics; dynamics; gaits;

Sammanfattning:

KLICKA HÄR FÖR ATT SE AVHANDLINGEN I FULLTEXT. (PDF-format)