Passive control of mechanical systems

Detta är en avhandling från Stockholm : Mekanik

Författare: Jesper Adolfsson; Kth.; [2001]

Nyckelord: autobalancing; bipedal ealking; multibody systems; onlinear dynamics. Stability; bifurcations; limit cycles; variation equatins; discontinuites;

Sammanfattning:

KLICKA HÄR FÖR ATT SE AVHANDLINGEN I FULLTEXT. (PDF-format)